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簡(jiǎn)要描述:6SL3210-5FB10-4UF1,代理西門(mén)子PLC200/300/400/1200/S71500西門(mén)子變頻器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/6RA80等系列變頻器及備件。西門(mén)子觸摸屏,西門(mén)子軟啟動(dòng)器,西門(mén)子低壓產(chǎn)品,西門(mén)子數(shù)控伺服,西門(mén)子傳動(dòng),西門(mén)子樓宇,西門(mén)子工控系列模塊,在本公司購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品,保證*,假一罰十,質(zhì)保一年。一年內(nèi)產(chǎn)品非人為損壞,可免費(fèi)維修,
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6SL3210-5FB10-4UF1 銷(xiāo)售
6SL3210-5FB10-4UF1 價(jià)格
代理
訂貨號(hào): SINAMICS V90, WITH PROFINET INPUT: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 2.6A 0-330HZ MOTOR:0.4KW PROTECTION: IP20 FRAME SIZE B, 55X170X170(HXD) |
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SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的*伺服驅(qū)動(dòng)解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流 | 機(jī)座號(hào) | SINAMICS V90 | 所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
---|---|---|---|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | |||
A |
| 訂貨號(hào) | kW |
1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 |
1.4 | FSA | 6SL3210-5FB10-2UA0 | 0.2 |
2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 |
4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 |
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC | |||
6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 |
10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 |
11.6 | FSD | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 2.0 |
額定輸出電流 | 機(jī)座號(hào) | SINAMICS V90 | 所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
---|---|---|---|
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC | |||
A |
| 訂貨號(hào) | kW |
1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 |
2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 |
3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 |
5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 |
7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 |
11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 |
12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 |
13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 |
效益
優(yōu)化的伺服性能
高性?xún)r(jià)比
易于使用
可靠運(yùn)行
功能
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 轉(zhuǎn)速控制范圍 | 模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000 |
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | |
脈沖串輸入位置控制 | zui大輸入脈沖頻率 | 高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V),1 MHz |
倍數(shù) | 電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200 | |
就位范圍 | 0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位) | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | |
轉(zhuǎn)矩控制 | 模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/zui大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ) |
轉(zhuǎn)速限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | |
控制功能 | 實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧 | 估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無(wú)需用戶干預(yù) |
共振抑制 | 抑制機(jī)械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng) | |
單按鈕調(diào)諧 | 只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等 | |
增益開(kāi)關(guān) | 使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。 | |
PI/P 控制開(kāi)關(guān) | 使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制 | |
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 | 使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 | |
DI/DO 參數(shù)化 | 將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出 | |
外部制動(dòng)電阻 | 當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí),可使用外部制動(dòng)電阻器 | |
位置濾波 | 將來(lái)自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線 | |
測(cè)量機(jī)器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性 | |
零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào) | 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí),將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸 | |
SD 卡 | 用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO) | |
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個(gè)按鈕 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專(zhuān)門(mén)用于 SINAMICS V90 |
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè))。所示的接線圖可作為選擇變頻器類(lèi)型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行接線。
技術(shù)規(guī)格
產(chǎn)品名稱(chēng) | SINAMICS V90 | ||||||||
6SL3210-5FE... | 10-4UA0 | 10-8UA0 | 11-0UA0 | 11-5UA0 | 12-0UA0 | 13-5UA0 | 15-0UA0 | 17-0UA0 | |
機(jī)座號(hào) | FSAA | FSA | FSB | FSC | |||||
額定輸出功率 P額定 | kW (hp) | 0.40 (0.54) | 0.75 (1.02) | 1.00 (1.36) | 1.50 (2.04) | 2.00 (2.72) | 3.50 (4.76) | 5.00 (6.80) | 7.00 (9.52) |
輸出電流 | |||||||||
| A | 1.2 | 2.1 | 3.0 | 5.3 | 7.8 | 11.0 | 12.6 | 13.2 |
| A | 3.6 | 6.3 | 9.0 | 15.9 | 23.4 | 33.0 | 37.8 | 39.6 |
線路電源電壓 | V 3 AC | 380 ... 480, (-15 %/+10 %) | |||||||
線路頻率 | Hz | 50/60, (-10 %/+10 %) | |||||||
線路容量 | kVA | 1.7 | 3.0 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18.0 | 18.9 |
冷卻 | 自然冷卻 | 冷卻風(fēng)機(jī) | |||||||
控制電源 | |||||||||
| V DC | 24 (-15 %/+20 %) | |||||||
| A | 1.6(不帶抱閘) | |||||||
進(jìn)線電源系統(tǒng) | TN、TT、IT、TT 接地線路 | ||||||||
過(guò)載能力 | 300 % x 額定電流 300 ms,每隔 10 s | ||||||||
控制系統(tǒng) | 侍服控制 | ||||||||
制動(dòng)電阻器 | 集成 | ||||||||
環(huán)境溫度 | |||||||||
| °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... 158) | |||||||
| °C (°F) | 0 ... 45 (32 ... 113) 無(wú)功率降額, | |||||||
環(huán)境濕度 | |||||||||
| 90 %(無(wú)冷凝) | ||||||||
| < 90 %(無(wú)冷凝) | ||||||||
污染等級(jí) | 2 | ||||||||
振動(dòng)強(qiáng)度 | |||||||||
| ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
| ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
防護(hù)等級(jí) | IP20 | ||||||||
安裝海拔高度 | m (ft) | ≤ 1000 (3281) 無(wú)功率降額, | |||||||
重量,約 | kg (lb) | 1.5 (3.3) | 2.1 (4.6) | 2.7 (5.9) | 5.9 (13) | ||||
尺寸 2) | |||||||||
| [mm] | 60 (2.36) | 80 (3.15) | 100 (3.94) | 140 (5.51) | ||||
| [mm] | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 260 (10.24) | ||||
| [mm] | 200 (7.87) | 200 (7.87) | 220 (8.66) | 240 (9.45) | ||||
標(biāo)準(zhǔn) | CE, cULus, c-tick | ||||||||
接口 | |||||||||
USB | 微型 USB | ||||||||
脈沖串輸入 | 2 個(gè)通道,一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào),一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào) | ||||||||
脈沖串編碼器輸出 | 5 V 差分信號(hào),相 A、B、Z | ||||||||
數(shù)字量輸入/輸出 | 10 個(gè)輸入,NPN/PNP;6 個(gè)輸出,漏型 | ||||||||
模擬量輸入 | 2 個(gè)模擬量輸入,輸入電壓范圍 ±10 V,13 位 | ||||||||
模擬量輸出 | 2 個(gè)模擬量輸出,輸出電壓范圍 ±10 V,10 位 |
1) 當(dāng) SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機(jī)時(shí),24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi),以提供抱閘所需的電壓。
2) 變頻器各單元間的zui小距離: 10 mm
尺寸(mm)
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC
安裝間隙
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